自从马斯克下场开启人形机器人的话题以来ღ✿，人形机器人迅速成为热门话题ღ✿，大模型的出现更是加速了人形机器人产业的发展ღ✿。

　　炒菜ღ✿、榨汁ღ✿、叠衣服ღ✿、搬运货箱8008app幸福宝官网在线打开ღ✿、写书法ღ✿、下棋......不同技能的训练Ⅴ96威九国际ღ✿。ღ✿，成为人形机器人走向“替代人类”的必修课ღ✿，然而ღ✿，机器人在生产和生活中ღ✿，还并没有成为普遍性的商品ღ✿，从市场的角度看8008app幸福宝官网在线打开ღ✿，机器人作为商品似乎还并未进入成熟商用的阶段ღ✿。

　　在学术界ღ✿，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人ღ✿。大仿人机器人一般指成人大小威九国际78mb官网版ღ✿，一般一米多高ღ✿，双足行走的机器人ღ✿，这涉及到很多的控制ღ✿、规划ღ✿、机电一体化技术8008app幸福宝官网在线打开ღ✿、全方位的AI感知技术ღ✿，移动能力和工作范围ღ✿，人机交互等ღ✿，不是简单买零部件就可以组装完成的ღ✿。小仿人机器人ღ✿，一般是桌面式的ღ✿，比如NAO和阿尔法机器人属于小仿人机器人ღ✿。

　　目前机器人的竞争主要集中在大仿人机器人领域智能机器人ღ✿，赛迪研究院预测ღ✿，2024年和2025年人形机器人产业将持续高速增长ღ✿，预计2026年我国人形机器人产业规模将突破200亿元ღ✿。

　　钛媒体看到一家公司在人形机器人创新方面的最新进展ღ✿，初创公司青心意创通过自研核心零部件及底层软件ღ✿，创率先做出了首个可直膝行走的人形机器人“ORCA Ⅰ”ღ✿，高145cmღ✿，宽55cmღ✿，重41kgღ✿，区别于常规屈膝行走的机器人ღ✿，采用领先的直膝行走结构和算法ღ✿，更能模拟真人步态行走ღ✿、爬坡ღ✿、原地转圈ღ✿、行走/站立状态下的步态恢复ღ✿、户外路面行走等运动控制能力ღ✿，同时在大语言模型加持下兼具情绪表达的自然语言交互能力ღ✿，以及在保证精准控制状态下丝滑流畅的双臂操作能力ღ✿。

　　膝关节是人体最大ღ✿、最复杂的关节ღ✿，也是最大的承重关节威九国际78mb官网版ღ✿，在人类的直立行走中发挥着至关重要的作用ღ✿。人类在行走时ღ✿，膝盖通常保持一定程度的弯曲ღ✿，以吸收行走时的冲击力ღ✿。

　　人形机器人采用类似的步态ღ✿，能够使其在人类环境中更加自然ღ✿。考虑到人形机器人主要应用于人类的生活和工作环境ღ✿，直膝行走有助于机器人更好地适应楼梯ღ✿、坡道等地形ღ✿，这些地形在人类环境中极为常见ღ✿。

　　“ORCA Ⅰ”通过拓扑优化及结构仿真等技术威九国际66m66大陆ღ✿。ღ✿，使机器人更轻巧ღ✿、灵动8008app幸福宝官网在线打开ღ✿。同时ღ✿，创新性地对机体各部位展开自研ღ✿，包括拓展下肢关节传动形式及设计高精度的关节模组ღ✿。新的下肢关节传动设计在保证机器人运动高精度ღ✿、高效率的同时ღ✿，还具有较好的抗冲击性能ღ✿；自研的关节模组在保证精度的同时具备很高的扭矩密度两者配合使其可达到与人类肢体相似的运动覆盖度ღ✿，提高了在不同环境中的适应性及抗扰动能力ღ✿。

　　创始人牛腾昦表示ღ✿：“ORCA Ⅰ已完成在机器人真机上稳定实现直膝状态下的自然变速行走的技术突破ღ✿，这些能力的实现与技术的积累都极大地扩充了具身智能通用人形机器人的应用边界威九国际78mb官网版ღ✿。机器人全身各处主要关节能够超越人类关节的活动范围ღ✿，轻松且稳定地完成诸如横向劈叉威久国际游戏app官网版ღ✿，ღ✿、侧面劈叉等高难度动作ღ✿。”

　　除此之外ღ✿，“ORCA Ⅰ”内嵌的大语言模型ღ✿，可以根据交互的内容自主匹配情绪输出ღ✿，时而开心活跃ღ✿、时而掩面沮丧ღ✿，让用户无意识感知是在与机器人进行交互78mapp威久国际免费版下载ღ✿，ღ✿。这些创新技术的落地ღ✿，总之ღ✿，这些创新技术的落地ღ✿，真正让机器人摆脱了“机械感”ღ✿，让人们感觉这不再是一个“冰冷”的零件设备8008app幸福宝官网在线打开ღ✿，而是一个具有“温度”的智能伙伴威九国际78mb官网版ღ✿。

　　值得一提的是ღ✿，该团队拥有强大的研发能力及具身智能通用人形机器人全栈技术储备ღ✿。创始人牛腾昦是剑桥大学工程系人工智能控制领域的博士ღ✿，拥有丰富的机器人及智能算法技术研发经验ღ✿，曾在全球头部科技公司主导过多个自动驾驶领域项目的开发落地ღ✿。核心团队来自于全球头部高校ღ✿，包括剑桥威九国际78mb官网版ღ✿、北大ღ✿、南洋理工8008app幸福宝官网在线打开ღ✿、浙大ღ✿、UCSDღ✿、哈工大等ღ✿，具备多年顶尖AI科技公司的产业经验ღ✿。

　　早在公司创办之前ღ✿，核心团队就已经在硬件设计ღ✿、运动控制ღ✿、操作ღ✿、交互等具身智能机器人领域取得了一系列重大技术突破ღ✿，在IROSღ✿、ICRAღ✿、CoRLღ✿、JFR等学术顶会及顶刊上发表了数十篇论文ღ✿，拥有多项专利ღ✿。所以公司2023年年底一创办ღ✿，便获得了藕舫天使的天使轮融资ღ✿，第二年4月再次获初心资本新能源开发ღ✿、乐朴资本的Pre-A轮融资ღ✿。