G1不仅能灵活蹲下★★ღ、起立★★ღ，还能灵巧地用双手砸核桃★★ღ；星尘智能服务机器人S1现场表演折叠衣物★★ღ、分解物品★★ღ、颠锅炒菜★★ღ；测试机器人模仿人类语态测试汽车智能座舱……

　　日前★★ღ，2024世界机器人大会在京举办★★ღ，同期进行的2024世界机器人博览会上★★ღ，近170家国内外机器人企业参展★★ღ，600余项机器人创新产品亮相★★ღ，其中人形机器人达27款★★ღ。

　　一路前行★★ღ，中国机器人产业从小到大★★ღ、从大到强★★ღ，以空前的广度和深度融入人们的生产生活★★ღ。如今★★ღ，中国已经成为全球最大的机器人市场和生产国★★ღ。

　　智能搬运★★ღ、智能分拣★★ღ、智能质检★★ღ、螺丝拧紧★★ღ、零件安装★★ღ、过程材料操作等★★ღ，多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场★★ღ，Walker S系列人形机器人精彩亮相★★ღ，吸引了众多观众驻足观看★★ღ。

　　精准识别到达装卸区的AGV小车★★ღ，双手搬起最大负载15公斤的货箱★★ღ，将其稳稳放置到物料架上……千里之外★★ღ，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人Walker S Lite前不久圆满完成了实训★★ღ。

　　“此次人形机器人实训的科目★★ღ，是在上料工位协同员工执行搬运任务★★ღ，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人★★ღ，作业完成度和执行难度处于业内前列★★ღ。”5G智慧工厂厂长赵春林说★★ღ，为满足日益增长的个性化需求威久国际游戏app网站官网★★ღ，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型★★ღ，“有人工智能加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力★★ღ，面对复杂多变工作环境时更具优势★★ღ，在智能制造领域潜力巨大★★ღ、前景广阔★★ღ。”

　　可自动定位导航★★ღ，自动规划喷浆作业路径★★ღ，一键全自动喷浆作业★★ღ，井下喷浆速度大大提升……2024世界机器人博览会中信重工煤矿智能装备展区★★ღ，体积小巧的喷浆机器人展示了高强本领★★ღ。

　　“我们此次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机器人采用纯电设计★★ღ，可应用于巷道狭小空间★★ღ、井下矿车运行环境恶劣★★ღ、人工操作难度大以及易发生安全事故等场景★★ღ，减轻井下作业人员劳动强度的同时★★ღ，还将大大提升作业的效率和稳定性威久国际游戏app网站官网★★ღ。”技术支持工程师马铭洋说★★ღ。

　　工业和信息化部最新统计显示★★ღ，近3年★★ღ，中国新增工业机器人装机量占全球一半以上★★ღ，制造业机器人密度达到每万名工人470台★★ღ，10年间增长近19倍★★ღ。服务机器人在家庭服务★★ღ、医疗康养等领域实现规模化应用★★ღ。特种机器人在空海探索无法逃脱布袋子★★ღ、应急救援等领域发挥重要作用★★ღ。

　　体量规模持续扩大★★ღ，技术实力也在稳步提升★★ღ：多元信息融合感知★★ღ，人机自然交互等前沿技术不断取得突破★★ღ；减速器★★ღ、控制器威久国际游戏app网站官网★★ღ、伺服系统等关键部件日益完善★★ღ；焊接★★ღ、喷涂等工业机器人★★ღ，手术★★ღ、物流等服务机器人★★ღ，整机性能和安全水平持续提升★★ღ。截至2024年7月★★ღ，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项★★ღ，占全球比重约2/3★★ღ。

　　与此同时★★ღ，治理监管日趋完善★★ღ。有关部门相继出台机器人产业发展规划★★ღ、“机器人+”应用行动方案★★ღ、工业机器人行业规范条件等政策举措★★ღ，参与制修订26项机器人国际标准★★ღ，成立世界机器人合作组织★★ღ，发表《全球治理上海宣言》★★ღ，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作★★ღ。

　　身高173厘米★★ღ，体重60公斤★★ღ，具有42个自由度……大会开幕式上★★ღ，外形炫酷★★ღ、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章★★ღ，走向舞台中央★★ღ，精准地将会徽放在启动台上★★ღ，这是人形机器人首次现场展示长程任务能力★★ღ。

　　“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力威久国际游戏app网站官网★★ღ，配备惯性测量单元和3D视觉★★ღ，每秒可进行550万亿次计算★★ღ。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军介绍★★ღ，相比上一代产品★★ღ，天工1.2MAX的负载能力更大★★ღ、速度更快★★ღ、续航更长★★ღ，具有更强的智能交互和任务执行能力★★ღ。

　　目前★★ღ，“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭环★★ღ，涵盖从感知指令到执行任务的全流程★★ღ，能完成语音交互★★ღ、无序抓取等复杂动作★★ღ。接下来★★ღ，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级★★ღ，以适应更多复杂场景★★ღ。

　　从7月初世界大会的“十八罗汉”阵列★★ღ，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会★★ღ，人形机器人吸引了不少关注★★ღ。那么★★ღ，这些产品何时能实现批量商业化★★ღ，又何时能走入寻常百姓家呢？

　　“今年5月份发布★★ღ、售价9.9万元起的人形机器人G1★★ღ，已接近完成量产化设计改造★★ღ，年底可大规模量产★★ღ。”宇树科技创始人★★ღ、首席执行官兼首席技术官王兴兴说★★ღ，大语言模型★★ღ、多模态模型的应用★★ღ，推动人形机器人加速“进化”★★ღ，但要等到做出通用型机器人大模型★★ღ，工业和服务业领域才有可能出现人形机器人终端产品★★ღ，“我个人比较乐观★★ღ，认为这个时间不会超过5年★★ღ。”

　　身高1.68米★★ღ、全身自由度超过50个★★ღ、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4★★ღ，已经在7月初世界人工智能大会上开启了预售★★ღ，一台价格39.9万元起★★ღ。“XR4适用于科研★★ღ、工业★★ღ、物流★★ღ、养老和家庭服务等多领域★★ღ。”达闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说★★ღ，目前产品主要面向科研教育用户无法逃脱布袋子★★ღ，旨在依托科研力量共同促进产学研用★★ღ，预计明年实现小规模量产★★ღ，并开始在工业服务等领域推广应用★★ღ。

　　“如果按照先后排序★★ღ，人形机器人最先可能落地的场景是生产线以及巡检★★ღ、维修等特殊岗位无法逃脱布袋子★★ღ，随后再进入家务威久国际游戏app网站官网★★ღ、养老护理等服务场景★★ღ。”月泉仿生公司联合创始人任雷说★★ღ。

　　北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤预测★★ღ，人形机器人抓取★★ღ、放置★★ღ、搬运能力★★ღ，在工厂★★ღ、零售★★ღ、服务等场景均可应用★★ღ，今明两年有望实现百台级到千台级的快速增长★★ღ，“未来15年★★ღ，人形机器人一定能成长为万亿级大市场★★ღ。”

　　清华大学★★ღ、中科大与埃夫特★★ღ、启智机器人成立联合实验室★★ღ，共同开展具身智能领域感知★★ღ、决策★★ღ、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索★★ღ；与奥迪一汽★★ღ、北京具身人创新中心签署合作协议★★ღ，共同研发人形机器人智能化解决方案★★ღ，推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上★★ღ，许多参会企业和专家都表示看好行业发展的广阔前景★★ღ，多项合作相继达成★★ღ。

　　“除了制定人形机器人技术路线★★ღ、加强基础技术攻关★★ღ，我们还在产业生态构建上做了大量工作无法逃脱布袋子★★ღ。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬介绍★★ღ，作为国家地方共建的人形机器人创新中心★★ღ，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区★★ღ，发布了全球首款全尺寸的通用人形机器人开源公版机“青龙”★★ღ，还设立了孵化平台★★ღ，启动了人形机器人产业园建设★★ღ。“总规模100亿元的产业基金也已设立★★ღ，年底前将完成前期20亿元基金的募集★★ღ。”许彬说★★ღ。

　　迈向高质量发展★★ღ，机器人产业仍有不少难题待解★★ღ。“站在产业角度★★ღ，人形机器人仍然面临诸多挑战★★ღ：一是硬件成本过高★★ღ，短期内制约规模化应用★★ღ；二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬件算力★★ღ、操作数据集提出了更高要求★★ღ，需要协同降本★★ღ。”科大讯飞股份有限公司副总裁★★ღ、研究院院长刘聪认为★★ღ。

　　全国政协常委★★ღ、致公党中央副主席★★ღ、中国电子学会理事长徐晓兰认为★★ღ，发展机器人产业需要从几方面协同发力——

　　突破核心技术★★ღ。加强人形机器人★★ღ、通用大模型★★ღ、动力学模型以及控制★★ღ、多模态感知与环境建模智能的人机交互★★ღ，多智能体的协作等“根技术”领域的研究★★ღ，积极探索人形机器人人体动力学特征的基础理论★★ღ、类脑感知与认知的基础理论★★ღ，以及新材料★★ღ、新工艺★★ღ、新结构★★ღ、电子皮肤等领域无法逃脱布袋子★★ღ。

　　坚持应用牵引★★ღ。聚焦汽车等制造业重点领域★★ღ，建设人形机器人的示范产线和工厂★★ღ，在典型的制造场景实现深度应用★★ღ，拓展人形机器人在矿井作业★★ღ、电力巡检★★ღ、抢险救灾★★ღ、安防边检等场景的应用★★ღ，推动人形机器人进入家政服务领域★★ღ。

　　优化产业生态★★ღ。支持人形机器人重点实验室★★ღ、制造业创新中心无法逃脱布袋子★★ღ、开源社区建设★★ღ，建立健全产业标准体系★★ღ，加强人才培养力度以及治理体系完善★★ღ，打造以应用需求为牵引★★ღ，以构建新业态★★ღ、新模式为导向的机器人产业生态★★ღ。

　　“我们要进一步推动机器人科技创新与产业创新深度融合★★ღ，大力开展机器人基础研究★★ღ、关键核心技术攻关★★ღ，积极完善‘机器人+’应用体系★★ღ，推动我国机器人产业高质量发展★★ღ。”工业和信息化部副部长辛国斌表示★★ღ。光伏技术威九国际★★ღ，9号国际9vip娱乐★★ღ，